1640年代，“倾斜比赛，骑士在战车或骑马上的游乐性比赛”，来自法语 carrousel “倾斜比赛”，源自意大利语 carusiello，可能来自 carro “战车”，源自拉丁语 carrus “两轮货车”（参见 car）。现代意义上的“旋转木马”作为游乐设施出现在1895年，尽管早期有这样的事物的建议：
A new and rare invencon knowne by the name of the royalle carousell or tournament being framed and contrived with such engines as will not only afford great pleasure to us and our nobility in the sight thereof, but sufficient instruction to all such ingenious young gentlemen as desire to learne the art of perfect horsemanshipp. [letter of 1673]
一种新颖而罕见的发明，名为皇家旋转木马或比赛，旨在通过这样的装置，不仅为我们和我们的贵族在观看时提供极大的乐趣，还为所有希望学习完美骑术的聪明年轻绅士提供足够的指导。[1673年的信件]
