大约在公元1300年，corage这个词出现，最初的意思是“心”（作为情感的中心），因此引申为“精神、气质、心态或心理状态”。这个词源自古法语的corage，意为“心、内心深处的感受；脾气”（12世纪，现代法语为courage）。它又源自俗拉丁语的*coraticum（意大利语的coraggio，西班牙语的coraje均来自此词），而更早则源自拉丁语的cor，意为“心”（来自原始印欧语词根*kerd-，意为“心”）。
到了14世纪晚期，这个词的意义进一步发展为“勇气，面对危险和困难时不畏惧的心理素质”。在古英语中，有一个词ellen，也有“热情、力量”的意思。许多表示“心”的词汇常常被用作内心力量的隐喻。
在中英语中，这个词的使用范围很广，可以指“一个人心中所想或所感”，因此也引申为“勇敢”。但它同样可以表示“愤怒、自豪、自信、活力”或任何一种倾向。这个词还被用在各种短语中，比如bold corage（勇敢的心）、careful corage（忧伤的心）、fre corage（自由意志）、wikked corage（邪恶的心）。
The saddest thing in life is that the best thing in it should be courage. [Robert Frost]
生活中最悲哀的事，莫过于它最美好的东西竟然是勇气。[罗伯特·弗罗斯特]
