在15世纪中期，legal这个词的意思是“与法律相关的”，它来源于古法语légal（14世纪）或直接源自拉丁语legalis，意为“与法律有关”。这个词又源于lex（属格legis），意思是“法律条文；法令；规则；法律提案或合同”。这个词可能与legere（意为“收集”）有关，源自原始印欧语根*leg-（1），意为“收集，聚集”，其衍生词有“说话”（即“挑选词语”）的意思。也许名词最初是从动词演变而来的，表示“一系列规则的集合”，但de Vaan似乎暗示了相反的演变过程：
动词legare及其派生词都包含“任务，指派”的意思，因此可以解释为lex（法律）的衍生词。[原始意大利语]的名词*leg-（法律）可以理解为“一系列规则的集合”。由于缺乏精确的同源词，尚不确定这个名词在原始印欧语中是否已经存在。
“法律允许的”这一含义出现在1640年代。相关词：Legally。与law（名词）没有词源上的关系，详见该词条。古法语中常见的形式是leial或loial（参见leal，loyal）。Legal tender（法定货币）指“债权人依法必须接受的货币”，出现于1740年（参见tender（名词2））。Legal holiday（法定假日，1867年）是指通过法律或公告规定的假日，在此期间政府通常会暂停办公。
