“躺下，处于卧姿”，这个词源于中古英语的 lien，而其更早的形式来自古英语的 licgan（属于第五类强变化动词；过去式为 læg，过去分词为 legen），意思是“位于某处，处于特定状态；保持不动；躺下休息”。它的词源可以追溯到原始日耳曼语 *legjan（同源词还有古诺尔斯语的 liggja，古萨克森语的 liggian，古弗里斯语的 lidzia，中古荷兰语的 ligghen，现代荷兰语的 liggen，古高地德语的 ligen，德语的 liegen，以及哥特语的 ligan），其根源则是印欧语根 *legh-，意为“躺下，放置”。
这个词特别用于“躺在床上”，因此常常带有性暗示，比如 lie with（“发生性关系”，约公元1300年），与古英语的 licgan mid（“同居”）相比较。lie in（“临产”）的用法出现在15世纪中期。lie to（“停船不动”）则用于海上。take (something) lying down（“被动接受，毫无反抗地接受”）则始于1854年。
