古英语 cild “胎儿，婴儿，未出生或新生的人”，来自原始日耳曼语 *kiltham（也源自哥特语 kilþei “子宫”， inkilþo “怀孕”；丹麦语 kuld “同一婚姻的孩子”；古瑞典语 kulder “胎生”；古英语 cildhama “子宫”，字面意思是“孩子的家”）；在日耳曼语之外没有确定的同源词。“显然最初总是与母亲有关，作为‘子宫的果实’” [Buck]。
在晚期古英语中，“出身高贵的青年”（古语，通常写作 childe）。在16世纪至17世纪尤其指“女孩”。在晚期古英语中，“青春期前的年轻人”这一更广泛的意义发展起来。短语 with child “怀孕”（12世纪晚期）保留了原始意义。从“婴儿”到“儿童”的意义扩展在法语 enfant，拉丁语 infans 中也可以找到。“自己孩子；父母的后代”的意义来自12世纪晚期（古英语词是 bearn；参见 bairn）。14世纪晚期开始有比喻用法。大多数印欧语言使用同一个词表示“儿童”和“自己的孩子”，尽管有例外（如拉丁语 liberi/pueri）。
复数形式的问题始于古英语，最初主格复数是 cild，与单数相同，然后在975年左右出现了复数形式 cildru（属格 cildra），可能是为了清晰起见，仅在12世纪晚期重新复数化为 children，因此这是一个双重复数。中英语复数 cildre 在兰开夏方言 childer 和 Childermas 中保留。
Child abuse 证实于1963年；child-molester 来自1950年。Child care 来自1915年。Child's play，比喻简单的事情，出现在乔叟作品中（14世纪晚期）：
I warne yow wel, it is no childes pley To take a wyf withouten auysement. ["Merchant's Tale"]
