大约公元1300年，suspecioun这个词出现，意指“怀疑的行为；对不当行为的未证实猜测；轻微证据下的猜疑或不信任；因危险迹象而产生的情感或激情”。它源自盎格鲁法语的suspecioun，对应于古法语的suspicion和sospeçon（现代法语为soupçon），又直接来自晚期拉丁语的suspectionem（主格为suspectio），意为“不信任、怀疑、恐惧、敬畏”，是由拉丁语suspicere（意为“仰视”）的过去分词词干派生而来的（参见suspect (adj.)）。
在英语中，这个词的拼写在14世纪受到更接近拉丁语形式的古法语词汇影响，类似于suspicionem（可与soupcon对比）。
到14世纪末，它被记录为“怀疑的概念”，而到了公元1400年左右，则被用来表示“将某事想象为可能或可能发生的”。作为动词“怀疑”，它出现在19世纪30年代美国西部（肯塔基州）俚语的文学描写中。中古英语和早期现代英语中也有suspection这个形式。
在其他印欧语言中，与“怀疑”相关的词汇也往往源自表示“思考”或“观察”的词根，前缀则表示“在……之下”或“在……之后”。例如，希腊语的hypopsia（来自hypo“在下”+ opsis“视力”）、hyponoia（noein“思考”）；拉脱维亚语的aizduomas（aiz“在后”+ duomat“思考”）；俄语的podozrenie（斯拉夫语的podu“在下”，古教会斯拉夫语的zireti“看，观察”）；荷兰语的achterdocht（achter“在后”+ denken“思考”）。
