1520年代,steady的意思是“牢牢固定在某个地方或位置”,取代了早期的steadfast,后者主要用来形容人和性格。这个词由stead(意为“地方”或“位置”)和形容词后缀-y(2)组合而成,可能受到中世纪荷兰语或低地德语stadig的影响。
古英语中有stæððig(意为“严肃、庄重”)和stedig(意为“贫瘠”),但这两者似乎都不是现代词汇的直接来源。古诺尔斯语中的同源词stoðugr(意为“稳定、坚定”)在意义上更接近。大约1600年起,这个词开始作为副词使用。
“以均匀的速度工作”这一含义在1540年代被记录下来,同时也出现了“没有不规则或不均匀运动”的意思。
最初这个词主要用来形容物体;大约1600年起,开始用于形容人或心态,意指“果断,坚定不移地追求目标”。到1832年,这个词还被用来形容“习惯规律,不沉迷于享乐”。在航海术语中,作为指令(如“保持稳定”)的用法可以追溯到1620年代;因此,它可能也被用作鼓励的口号,衍生出steady as she goes(“稳步前行”)等表达。
Steady progress(“稳步推进”)在词源上其实是个矛盾的说法。Steady state(“稳态”)指“恒定不变的状态”,最早出现在1885年;作为一种宇宙学理论(由邦迪、戈德和霍伊尔提出),则可以追溯到1948年。相关词汇还有Steadily(“稳定地”)和steadiness(“稳定性”)。