古英语 to, ta, te，“朝向，达到（一个地方，状态，目标）”，与 from 相对；也有“为了……目的，此外”的意思；来自西日耳曼语 *to（古撒克逊语和古弗里斯语 to，荷兰语 toe，古高地德语 zuo，德语 zu 的来源）。“to”在斯堪的纳维亚语中没有找到，对应的词是 till（介词）。
这被重建为来自原始印欧语代词基础 *do- “到，朝，向上”（拉丁语 donec “只要”，古教会斯拉夫语 do “达到，去”，希腊语后缀 -dē “到，朝向”，古爱尔兰语 do，立陶宛语 da- 的来源），来自指示词 *de-。另见 too。
英语 to 也提供了其他语言中与格的对应。在中英语中，to 作为不定式的动词粒子的几乎普遍使用，源自古英语中 to 的与格用法，并帮助淡化古英语的屈折词尾。在这种用法中，to 只是一个符号，没有具体意义。比较德语 zu，法语 à，de 的类似用法。
作为运动、方向等的副词，“到一个可见的地方，去做某事”，在古英语中。这种用法在中古英语中常见于动词组合中，用来翻译拉丁语的 ad-，com-，con-，ex-，in-，ob-。作为连词，“直到……时”，在晚期古英语中。
动词在 at，to，with，of 之间的分布一直是特例且多变的。在元音前，它有时缩短为 t'。短语 what's it to you “这与你有什么关系？”（1819年）是一个古老问题的现代形式：
Huæd is ðec ðæs?
[John xxi:22, in Lindisfarne Gospel, c.950]
Huæd is ðec ðæs?
[约翰福音 xxi:22, 在林迪斯法恩福音书中, 约公元950年]
在从句末尾绝对使用，省略不定式（与前面的从句相同：would do it but don't have time to），自14世纪起有记载；OED报告称“在19世纪之前很少见；现在是一个常见的口语表达。”
