14世纪晚期，posicioun这个词在逻辑和哲学中被用来表示“信念的陈述，命题或论题的提出”。它源自古法语的posicion，意为“位置、假设”（现代法语为position），直接来自拉丁语的positionem（主格positio），意指“放置的行为或状态、情境、位置、肯定”。这个名词源自拉丁语动词ponere，意思是“放置、安置”。沃特金斯（Watkins）初步认为它可能源自原始印欧语的*po-s(i)nere，由*apo-（意为“离开、远离”，参见apo-）和*sinere（意为“离开、允许”，参见site）组合而成。但德·范（de Vaan）则认为它来自原始意大利语的*posine-，进一步追溯到原始印欧语的*tkine-，意为“建造、居住”，其词根*tkei-则表示“定居、居住、回家”（参见home (n.)）。
“某人或某物所占据的位置”，尤其是指适当或合适的地方，这一意义出现在1540年代；因此引申出“地位、身份、社会等级”（1832年）；以及“官方职位、工作”（1890年）。而“某物的排列或姿态，物体或图形与其他物体或图形之间的空间关系的总和”这一含义则记录于1703年；特别是在舞蹈步骤（1778年）和性行为（1883年）的语境中。军事上“占据或将要占据的位置”这一意义出现于1781年。
