早在14世纪，slippen这个词就出现了，意思是“逃脱，轻声迅速地移动”。它可能源自一个未被记录的古英语词，或者是中低德语的slippen，意为“滑行，滑动”，而这些又可以追溯到原始日耳曼语的*slipan（同源的还有古高德语的slifan、中荷兰语的slippen和德语的schleifen，都表示“滑行，滑动”）。这个词可能源自原始印欧语的*sleib-，意为“滑动，滑行”，而其词根*(s)lei-则意指“黏滑，粘稠，滑腻”（参见slime (n.)）。在古英语中并没有这个动词，但有一个相关的形容词slipor，意思是“滑的，表面光滑的”。相关词汇还有Slipped（过去式），slipping（现在分词）。
这个词在14世纪中期开始被用来表示“失去平衡，突然不知不觉地滑倒”，也有“滑出原位”以及“陷入错误或过失”的意思。到了15世纪中期，它还被用来表示“未被注意或未被捕捉”。而“平滑、轻松地滑行”这一含义则出现在1520年代。
1510年代，这个词开始被用作及物动词，意思是“使某物滑动”。1680年代，它又引申为“秘密插入，悄悄放置”。1580年代，“放松束缚，释放控制”的意思可能源自名词用法，即“可以轻易放开的猎犬绳”（1570年代）。
短语slip on（1580年代）意为“匆忙或随意穿上衣物”，而slip off（1590年代）则表示“悄无声息或匆忙脱下”。1855年，slip up被用来表示“犯错误，失误”。1829年，slip through the net（意为“逃避检测”）出现（有关slip through the cracks的用法参见crack (n.)）。而let (something) slip最初（1520年代）是指“牵着绳子的猎犬逃脱”，后来引申为“因疏忽而让某物逃脱”（1540年代）。
