“处于身体重心落在臀部的姿势”[牛津英语词典]，中古英语为 sitten，源自古英语 sittan，意思是“占据座位、坐下、就坐、继续保持这个姿势、安顿下来、扎营、埋伏、围攻”。这是一个五类强变化动词，其过去式为 sæt，过去分词为 seten。它源自原始日耳曼语 *setjan（同源词包括古撒克逊语 sittian、古诺尔斯语 sitja、丹麦语 sidde、古弗里斯语 sitta、中古荷兰语 sitten、荷兰语 zitten、古高地德语 sizzan、德语 sitzen、哥特语 sitan），而其词根来自原始印欧语根 *sed- (1)，意为“坐”。
其过去式为 sat（以前也有 set，现仅用于方言，以及现已过时的 sate）。过去分词为 sat，早期形式为 sitten。在14世纪末，该词还引申出“在立法机构中占有一席之地”的含义；1510年代起，又专指“召开会议”。至1530年代，该词还被用来表示“为肖像画摆姿势”。
1966年，该词被用作 babysit（保姆照看小孩）的缩写。其在古英语中的特定含义“担任法官”体现在短语 sit in judgement 中。约公元1200年起，该词又引申出“处于某种位置或朝某个方向”的意思；1590年代，专指“从某个方向吹来”（风），源于“位于某处”的概念。
1943年，sit back 诞生，意为“保持不动”。sit on one's hands 最初指“不鼓掌”（1926年），后来泛指“袖手旁观、不作为”（1959年）。sit around（闲着、无所事事）则出现在1858年。sit out（不参与、例外情况）则起源于1650年代。
