“与城市或城镇的地方自治或法人相关”，这个词最早出现在1540年代，源自法语 municipal，而其更早的来源是拉丁语 municipalis，意思是“属于自由城镇的公民，或自由城镇本身”，也可以指“小城镇的，省级的”。这个词又源自 municipium，意指“社区，市政体，自由城镇”，特指那些公民享有罗马公民特权但又由自己法律治理的城市。进一步追溯，municeps 则表示“自由城镇的居民，公民”。
这个词的第二部分 -cipere 是 capere 的结合形式，意为“承担，接受”，而其词源可以追溯到原始印欧语根 *kap-，意思是“抓住”。第一部分则来自 munus（复数形式 munia），意指“为社区服务的义务，职责或工作”，也可以指“由官员资助的公共表演，娱乐活动（如角斗士表演），或礼物”。这个词源自古拉丁语 moenus，同样表示“服务，职责，负担”，而其词源又可以追溯到原始意大利语 *moini- 或 *moinos-，意思是“义务，责任，任务”。最终，这些词汇都源自原始印欧语根 *mei- (1)，最初的意思是“变化，移动，行动”，后来的衍生词则与社会中基于习俗或法律的商品和职能交换相关。
在相关意义上，de Vaan 列举了一些同源词：梵语 meni- 意为“复仇”，阿维斯陀语 maeini- 指“惩罚，惩戒”，古波斯语 yau-maini- 则是“复仇的力量”。威尔士语中的 tramwy 和 tremynu 意为“穿越，经过”，而古爱尔兰语 moin 则表示“价值，财富”。现代威尔士语 mwyn 也有“价值”的意思，立陶宛语 mainas 则是“交换”，古教会斯拉夫语 mena 则表示“交换，替代”。哥特语 gamains 和古高地德语 gimeins 则意为“共同的”。de Vaan 解释说，“municeps 是指那些‘承担义务’的人，而 communis 则是指那些‘参与职责’的人。”
